Sejarah Pramuka di Indonesia tidak terlepas dari gagasan Robert Baden Powell yang dikenal sebagai Bapak Pramuka Dunia. 

Cikal bakal Pramuka ada sejak berdirinya organisasi kepanduan pertama di Indonesia saat jaman penjajahan Belanda bernama Nederlands Indische Padvinders Vereniging (NIPV).

Tidak ingin kalah maka rakyat Indonesia itu sendiri mendirikan organisasi kepanduan Padvinders untuk anak bangsa. Lalu disusul dengan JPO (Javanse Padvinders Organisatie) dan Taruna Kembang.

Mulai dari saat itu hingga tahun 1950-an, organisasi terus berkembang dan menjadi banyak. Seperti Ikatan Pandu Indonesia (IPINDO), Persaudaraan Organisasi Pandu Puteri Indonesia (POPPINDO), hingga Persatuan Kepanduan Indonesia (PERKINDO).

Hal ini lah yang kemudian membuat Presiden Soekarno menyatakan pembubaran semua organisasi kepanduan di Indonesia dan kemudian meleburnya menjadi organisasi baru yang bernama Gerakan Pramuka dengan lambang tunas kelapa.

1947