Dahulu, kebiasaan bepergian berada di sisi kiri jalan dibawakan oleh Kolonial Belanda saat datang untuk pertama kalinya di Indonesia pada tahun 1596. 

Namun, hal ini tidak diterapkan di Belanda, karena dapat pengaruh dari Napoleon Bonaparte. Napoleon Bonaparte menerapkan aturan lajur bepergian di sisi kanan jalan, hal itu diberlakukannya di seluruh negara-negara penjuru Eropa di masa kejayaannya.

Napoleon Bonaparte berhasil menaklukkan Belanda, dan mulai menerapkan aturan setir kiri dan lajur jalan di sebelah kanan. Hingga saat inipun, Belanda masih menerapkan aturan yang sama. 

Akan tetapi, hal ini tidak diikuti oleh negara-negara jajahan Belanda seperti Indonesia dan Suriname. Selain Indonesia, ada negara lain yang juga menggunakan setir kanan dan lajur jalan sebelah kiri yaitu Inggris, Australia, Malaysia, dan Jepang.