Anak ketiganya, Pangeran Andrew, terlibat dalam skandal persahabatannya dengan pemodal AS Jeffrey Epstein, yang meninggal di penjara New York pada 2019 saat menunggu persidangan atas tuduhan perdagangan seks.

Pada awal tahun 2020, cucunya Pangeran Harry dan istrinya, Meghan Markle, mengumumkan bahwa mereka berhenti dari tugas kerajaan dan pindah ke Amerika Utara untuk menghindari pengawasan ketat media yang mereka anggap tak tertahankan.

Pangeran Philip meninggalkan ratu dan keempat anaknya, serta delapan cucu dan 10 cicit.