Waralaba pertama muncul juga pada tahun 1921 (A&W Root Beer menjual sirup mereka) dan waralaba restoran pertama muncul pada tahun 1930-an oleh Howard Johnson.

Ketika mobil menjadi lebih populer, restoran drive-in mulai bermunculan di seluruh Amerika Serikat. 

Pelanggan di mobil dilayani oleh carhops yang pada tahun 1940-an mulai memakai sepatu roda. 

McDonald's pertama dengan fast food dibuka oleh McDonald bersaudara pada tahun 1948. Mereka memiliki restoran sebelumnya tetapi bukan dari jenis fast food. 

Setelah itu, restoran yang lain mulai membuka rantai fast food mereka.

Burger King dan Taco Bell membuka fast food mereka pada 1950-an. Sementara Wendy's dimulai pada 1969.