Beruntung saat ditangan Sri Baduga Maharaja atau yang dikenal dengan Prabu Siliwangi pada 1482 Masehi ketika menjadi raja di tanah Sunda, dia berhasil membuat dua kerajaan ini mampu bersatu kembali.

Bahkan konon Prabu Siliwangi berhasil meluaskan kekuasaan dan merebut beberapa wilayah kekuasaan Kerajaan Majapahit.

Di tangan Prabu Siliwangi inilah Kerajaan Sunda Galuh yang berubah nama menjadi Kerajaan Pajajaran.